歐瑞SDP10伺服在沖床機(jī)械手上的應(yīng)用

前言：
　　隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)過程機(jī)械化及自動(dòng)化水平的提升是一個(gè)必然的方向。而機(jī)械手在減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)環(huán)境等方面得到了廣泛的應(yīng)用，特別是在高溫、高壓、低溫有灰塵、噪聲和放射性及毒性污染的惡劣環(huán)境等。本文主要介紹使用歐瑞SDP10伺服的4軸沖壓機(jī)械手的應(yīng)用。

一 沖壓機(jī)械手
　　沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備，能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，提高整條生產(chǎn)線效率。自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化開拓創(chuàng)新的重要精神體現(xiàn)。
　　全伺服沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：
　　1）4軸均采用高性能伺服控制，動(dòng)作節(jié)拍速度可調(diào)節(jié)。
　　2）可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、平移等動(dòng)作。
　　3）整機(jī)采用專用控制器控制，支持任意軸聯(lián)動(dòng)、插補(bǔ)平滑過渡，操作簡(jiǎn)單。

二 歐瑞SDP10伺服在4軸沖壓機(jī)械手上的應(yīng)用
　　2.1歐瑞SDP10伺服介紹：
　　SDP10系列伺服是歐瑞傳動(dòng)結(jié)合市場(chǎng)實(shí)際需求新開發(fā)的一款體積小巧、接線靈活、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、性價(jià)比高的標(biāo)準(zhǔn)位置型交流伺服系統(tǒng)，功率范圍為0.2kW-3kW，全系列內(nèi)置制動(dòng)電阻，采用先進(jìn)的數(shù)字控制算法，實(shí)現(xiàn)了精確的位置控制。
　　SDP10系列伺服系統(tǒng)采用先進(jìn)優(yōu)化的控制算法，實(shí)現(xiàn)位置精確的數(shù)字控制；精巧的顯示操作面板，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控并調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。內(nèi)置豐富的保護(hù)功能，具有過壓、過載、電機(jī)堵轉(zhuǎn)和編碼器斷線等多種錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制；接線端子采用柵欄式螺絲壓接端子，穩(wěn)定可靠，接線方便，而且因?yàn)轶w積小巧，節(jié)省了控制柜安裝空間。

　　2.2采用歐瑞SDP10伺服的沖壓機(jī)械手：
　　該客戶4軸沖壓機(jī)械手電氣系統(tǒng)采用4套歐瑞SDP10系列伺服，上位機(jī)采用某沖床機(jī)械手專用控制系統(tǒng)，X、Y、S、R四軸分別配置歐瑞SMSA伺服電機(jī)各一臺(tái)。

　　2.3調(diào)試注意事項(xiàng)：
　　1）正確接線后設(shè)置伺服參數(shù)與上位機(jī)聯(lián)機(jī)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)上位機(jī)接收的伺服編碼器分頻輸出脈沖與定義的相反，所以需要調(diào)換分頻輸出B相脈沖接線。
　　2）擺臂S軸在調(diào)試過程出現(xiàn)停機(jī)晃動(dòng)問題，通過伺服的自動(dòng)慣量學(xué)習(xí)功能，學(xué)習(xí)負(fù)載慣量后問題解決。
　　3）控制信號(hào)線盡量使用屏蔽雙絞線，保證電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器良好的接地，避免干擾和漏電。

三 結(jié)論
　　4軸沖床機(jī)械手使用歐瑞SDP10系列伺服系統(tǒng)，完全滿足該客戶的生產(chǎn)工藝要求，方便的接線和簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置使客戶很容易接受，這為客戶以后調(diào)試提供了方便，減少了售后服務(wù)。
　　歐瑞傳動(dòng)電氣股份有限公司專注于傳動(dòng)行業(yè)24年，為客戶創(chuàng)造價(jià)值并致力成為客戶心目中最值得信賴的合作伙伴。未來，歐瑞傳動(dòng)將繼續(xù)努力，加強(qiáng)研發(fā)創(chuàng)新，為客戶提供更多的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務(wù)。

---

　　了解詳細(xì)信息，請(qǐng)咨詢24小時(shí)售后服務(wù)熱線：4006-866-333

?

關(guān)閉