歐瑞SD20伺服系統(tǒng)在葡萄酒灌裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用
一、前言
灌裝生產(chǎn)線:
因其特殊的工作原理,灌裝生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從原料進(jìn)入包裝設(shè)備開(kāi)始,經(jīng)過(guò)加工、輸送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)活動(dòng)。生產(chǎn)線具有較大的靈活性,能適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要。灌裝機(jī)生產(chǎn)線的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)食品、醫(yī)藥、日化企業(yè)的高量生產(chǎn),進(jìn)而幫助生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)高速生產(chǎn)的目的。
工作流程:
裝有空瓶的箱子堆放在托盤上,由輸送帶送到卸托盤機(jī),將托盤逐個(gè)卸下,
箱子通過(guò)輸送帶傳送至卸箱機(jī),將空瓶從箱子中取出??障浣?jīng)輸送帶送到洗箱機(jī),經(jīng)清洗干凈,再輸送到裝箱機(jī)旁,以便將盛有飲料的瓶子裝入其中。從卸箱機(jī)取出的空瓶,由另一條輸送帶送入洗瓶機(jī)消毒和清洗,經(jīng)檢驗(yàn)機(jī)檢驗(yàn),符合清潔標(biāo)準(zhǔn)后進(jìn)入灌裝機(jī)和封蓋機(jī)。飲料由灌裝機(jī)裝入瓶中。裝好飲料的瓶子經(jīng)封蓋機(jī)加蓋封住并輸送到貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo),貼好標(biāo)簽后送至裝箱機(jī)裝入箱中再送到堆托盤機(jī)堆放在托盤上送入倉(cāng)庫(kù)。
設(shè)備優(yōu)勢(shì):
灌裝機(jī)生產(chǎn)線可以為制造業(yè)提供性能優(yōu)良、穩(wěn)定可靠的灌裝生產(chǎn)線。材料浪費(fèi)少,在大規(guī)模生產(chǎn)中節(jié)約成本,可根據(jù)生產(chǎn)流程進(jìn)行編程控制,生產(chǎn)效率高,而且生產(chǎn)過(guò)程對(duì)環(huán)境污染小。
二、采用歐瑞伺服的優(yōu)勢(shì)
1)設(shè)備運(yùn)行時(shí)在高速和低速都能保證定位準(zhǔn)確,提高了設(shè)備的效率;
2)過(guò)載能力強(qiáng),對(duì)機(jī)械的適應(yīng)能力比較強(qiáng);
3)抗干擾能力強(qiáng),伺服運(yùn)行時(shí)不會(huì)收到外界干擾出現(xiàn)定位誤差;
4)參數(shù)調(diào)試更簡(jiǎn)單,通過(guò)慣量的學(xué)習(xí),配合陷波濾波器的設(shè)置,更方便的得到理想性能,根據(jù)場(chǎng)合的不同,可以通過(guò)更改指令來(lái)源方便客戶使用與調(diào)試;
5)簡(jiǎn)單易懂的菜單顯示,便捷接線的插頭,操作簡(jiǎn)單、焊線容易。
三、SD20伺服系統(tǒng)
SD20系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器是我公司自主研發(fā),具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能驅(qū)動(dòng)器。采用高性能的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、大規(guī)模現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列(FPGA)和智能化功率模塊(IPM)等代表當(dāng)今最新技術(shù)的器件。功能強(qiáng)大、性能卓越、結(jié)構(gòu)合理,完全能夠滿足廣大客戶對(duì)高精度、高速度加工的要求,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、包裝印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人等領(lǐng)域。
性能特點(diǎn):
1)具有1.2kHz的響應(yīng)頻率,滿足大部分客戶的需求,同時(shí)支持全閉環(huán)、多段位置、支持增益切換、中斷定長(zhǎng)等功能,豐富的功能滿足了客戶現(xiàn)場(chǎng)的使用。針對(duì)專用場(chǎng)合,SD20集成了PLC功能,客戶可通過(guò)代碼做簡(jiǎn)易的編程;
2)支持異步伺服功能,配合CNC可實(shí)現(xiàn)C軸、準(zhǔn)停、剛性攻絲等功能,滿足更多的現(xiàn)場(chǎng)需求;
3)支持CANopen、EtherCAT等總線功能,更好的適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合;
4)豐富的功能,滿足更多場(chǎng)合的需求;簡(jiǎn)單、便捷式的調(diào)試,使客戶更快、更便利的使用。
四、系統(tǒng)調(diào)試
控制系統(tǒng)配線,包括機(jī)器人控制系統(tǒng)部分配線、伺服與電機(jī)配線以及伺服與控制系統(tǒng)配合接線;
伺服參數(shù)設(shè)定,設(shè)定伺服系統(tǒng)為位置脈沖模式,然后設(shè)定電子齒輪、通訊方式與波特率等參數(shù);
斷開(kāi)機(jī)械連接,給伺服上電,通過(guò)控制面板確認(rèn)伺服上電電有無(wú)異常,伺服點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,查看伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),確保伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)無(wú)異?,F(xiàn)象,確保伺服電機(jī)運(yùn)行方向正確。
調(diào)整伺服增益、慣量、電子齒輪比,讓設(shè)備運(yùn)行在最佳狀態(tài)。
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定,系統(tǒng)需要設(shè)定軸號(hào)、減速機(jī)參數(shù)、連桿參數(shù)、方向校準(zhǔn)、速度參數(shù)、軸耦合等
系統(tǒng)示教模式下單軸低速率運(yùn)行,然后多軸聯(lián)動(dòng)執(zhí)行連貫動(dòng)作。
五、客戶反饋
該客戶為國(guó)內(nèi)頂尖葡萄酒生產(chǎn)企業(yè),在現(xiàn)場(chǎng)伺服品牌損壞且無(wú)法修復(fù)并得不到及時(shí)服務(wù)的情況下,歐瑞伺服專業(yè)團(tuán)隊(duì)迅速響應(yīng),實(shí)現(xiàn)完美替換,避免了該客戶可能產(chǎn)生的巨大損失(生產(chǎn)線停止運(yùn)行一天,將導(dǎo)致上百萬(wàn)利益損失)。
歐瑞傳動(dòng)電氣股份有限公司秉承科學(xué)可持續(xù)發(fā)展理念,致力于工業(yè)電氣傳動(dòng)與自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),為客戶提供全方位精細(xì)化的產(chǎn)品與解決方案,服務(wù)于中高端設(shè)備制造商,為客戶創(chuàng)造價(jià)值,是中國(guó)最早致力于交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)之一。公司在全國(guó)40余個(gè)重點(diǎn)城市設(shè)立了辦事處,二百多個(gè)城市建立了銷售服務(wù)中心,完善、有序、專業(yè)和高效的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)可以覆蓋全國(guó)。欲進(jìn)一步了解歐瑞傳動(dòng),請(qǐng)即訪問(wèn)m.huodongyugao.com。
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