歐瑞SD10伺服在數(shù)控沖床自動送料機上的應(yīng)用

摘要：
　　本文旨在介紹歐瑞伺服驅(qū)動器在數(shù)控沖床自動送料機上的應(yīng)用及裝載歐瑞伺服驅(qū)動器的數(shù)控沖床自動送料機在提高機械使用效率、作業(yè)操控等方面的作用顯著。
關(guān)鍵詞：數(shù)控沖床自動送料機、歐瑞SD10伺服驅(qū)動器、工控卡

一、引言
　　數(shù)控沖床主要是對各種板材如普通鋼板、不銹鋼及鋁板等進行冷壓成形或沖孔加工，廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、紡織機械、電氣和電子以及開關(guān)柜等行業(yè)。最近幾年，國內(nèi)鈑金加工設(shè)備需求出現(xiàn)新變化，數(shù)控鈑金加工設(shè)備呈迅速普及的態(tài)勢。數(shù)控沖床、數(shù)控折彎機、數(shù)控剪板機、數(shù)控激光切割機成為鈑金加工的新寵，而傳統(tǒng)的鈑金加工設(shè)備和工藝已很難滿足部分客戶對加工精度、成本、效率、交貨期等方面的需求。隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，各類數(shù)控機床的使用越來越普及，因此，數(shù)控沖床具有很大的市場前景。

二、沖床結(jié)構(gòu)及作用概述
　　2.1定義：數(shù)控沖床是數(shù)字控制沖床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使沖床動作并加工零件。
　　2.2結(jié)構(gòu)：主要由工控卡、電腦、歐瑞SD10伺服驅(qū)動器、機械傳動結(jié)構(gòu)幾個部分組成，而我們主要是對其各類金屬薄板零件進行2維平面移動，達(dá)到準(zhǔn)確高速定位，提高工作效率。
　　2.3數(shù)控沖床的作用
數(shù)控沖床可用于各類金屬薄板零件加工，可以一次性自動完成多種復(fù)雜孔型和淺拉深成型加工，（按要求自動加工不同尺寸和孔距的不同形狀的孔，也可用小沖模以步?jīng)_方式?jīng)_大的圓孔、方形孔、腰形孔及各種形狀的曲線輪廓，也可進行特殊工藝加工，如百葉窗、淺拉伸、沉孔、翻邊孔、加強筋、壓印等）。通過簡單的模具組合,相對于傳統(tǒng)沖壓而言,節(jié)省了大量的模具費用,可以使用低成本和短周期加工小批量、多樣化的產(chǎn)品，具有較大的加工范圍與加工能力，從而及時適應(yīng)市場與產(chǎn)品的變化。
　　2.4數(shù)控沖床加工的特點
　　1.適應(yīng)性強
　　數(shù)控沖床的一個運動方向定義為一個坐標(biāo)系，數(shù)控沖床能實現(xiàn)多個坐標(biāo)軸的聯(lián)動，所以數(shù)控沖床能完成復(fù)雜型面的加工，特別是對于可用數(shù)學(xué)方程式和坐標(biāo)點表示的形狀復(fù)雜的零件，加工非常方便。并且同一臺數(shù)控沖床，在加工不同的零件時，只需變換加工程序、調(diào)整刀具參數(shù)等，不必用凸輪、靠模、樣版或其他模具等專用工藝裝備，且可采用成組技術(shù)的成套夾具。因此，零件生產(chǎn)的準(zhǔn)備周期短，有利于機械產(chǎn)品的迅速更新?lián)Q代，特別適合多品種、中小批量和復(fù)雜型面的零件加工。所以，數(shù)控沖床的適應(yīng)性非常強。
　　2.加工質(zhì)量穩(wěn)定
　　對于同一批零件，由于使用同一類數(shù)控沖床和刀具及同一個加工程序，刀具的運動軌跡完全相同，且數(shù)控沖床是根據(jù)數(shù)控程序自動地進行加工，可以避免人為的誤差，這就保證了零件加工的一致性好且質(zhì)量穩(wěn)定。
　　3.生產(chǎn)效率高
　　數(shù)控沖床跟普通機床相比較，其剛度大，功率大，主軸轉(zhuǎn)速和進給速度范圍大且為無級變速，所以每道工序都可選擇較大而合理的切削用量，減少了機動時間。
　　數(shù)控沖床加工可免去零件加工過程中的劃線工作。數(shù)控沖床加工的空行程速度大大高于普通機床，縮短了刀具快進、快退的時間。數(shù)控沖床的定位精度、加工精度較穩(wěn)定，一般省去加工過程中的中間檢驗，而只作關(guān)鍵工序間的尺寸抽樣檢驗，減少了停機檢驗時間。
　　數(shù)控車床和加工中心能一次裝夾，自動換刀加工，縮短了輔助加工時間。所以，數(shù)控沖床比普通機床的生產(chǎn)效率高。數(shù)控沖床的時間利用率高達(dá)90%，而普通機床僅為30%-50%。
　　4.數(shù)控沖床加工精度高
　　數(shù)控系統(tǒng)每輸出一個脈沖，機床移動部件的移動量稱為脈沖當(dāng)量。數(shù)控沖床的脈沖當(dāng)量一般為0.001 mm，高精度的數(shù)控沖床可達(dá)0.001 mm，其運動分辨率遠(yuǎn)高于普通機床。另外，數(shù)控沖床具有位置檢測裝置，可將移動部件的實際位移量或滾珠絲桿、伺服電機的轉(zhuǎn)角反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，并由數(shù)控系統(tǒng)自動進行補償。因此數(shù)控加工可獲得比機床本身精度還高的加工精度，所以零件加工尺寸的精度高。
　　5.工序集中，一機多用
　　數(shù)控沖床特別是帶自動換刀的數(shù)控加工中心，在一次裝夾的情況下，幾乎可以完成零件的全部加工工序，一臺數(shù)控沖床可以代替數(shù)臺普通機床。這樣可以減少裝夾誤差，節(jié)約工序之間的運輸、測量和裝夾等輔助時間，還可以節(jié)省機加工車間的占地面積，帶來較高的經(jīng)濟效益。
　　6.減輕勞動強度
　　在輸入數(shù)控程序并啟動機床后，數(shù)控沖床就自動地連續(xù)加工，直至零件加工完畢。只要對操作人員了進行專門的培訓(xùn)，操作人員只是觀察機床的運行，這樣就使工人的勞動強度大大降低。
　　7.易于建立與計算機間的通信聯(lián)絡(luò)，容易實現(xiàn)群控。
　　數(shù)控沖床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，易于建立與計算機間的通信聯(lián)絡(luò)，一臺計算機可以控制多臺數(shù)控沖床，容易實現(xiàn)群控。

三、歐瑞SD10伺服驅(qū)動器的應(yīng)用介紹
　　3.1實現(xiàn)沖床自動送料X、Y軸的控制
　　基于歐瑞SD10伺服驅(qū)動器在數(shù)控沖床自動送料機上的使用情況，介紹了1.5kW伺服驅(qū)動器，伺服電機通過絲杠傳動帶動X軸前后方向精確的位置控制，另一臺1.5kW伺服驅(qū)動器，伺服電機通過絲杠傳動帶動Y軸左右方向精確的位置控制。
　　3.2現(xiàn)場圖片：略
　　3.3歐瑞SD10伺服驅(qū)動器位置脈沖接線示意圖：略
　　3.4歐瑞SD10伺服驅(qū)動器涉及參數(shù)推薦設(shè)置：略

四、結(jié)束語
　　歐瑞傳動電氣有限公司作為國內(nèi)最早專業(yè)生產(chǎn)變頻器的企業(yè)之一，一直致力于電氣傳動和運動控制的研發(fā)及生產(chǎn)。此次數(shù)控沖床自動送料機伺服系統(tǒng)經(jīng)過幾個月的試用，沒有出現(xiàn)任何問題，表現(xiàn)出歐瑞產(chǎn)品超強的穩(wěn)定性，客戶表示對歐瑞提供的產(chǎn)品以及歐瑞的服務(wù)人員非常滿意。歐瑞伺服在數(shù)控沖床自動送料機上的成功應(yīng)用，完全證明了公司產(chǎn)品達(dá)到了數(shù)控沖床自動送料機的使用標(biāo)準(zhǔn)，對歐瑞伺服在該行業(yè)的使用推廣起到了積極的作用。

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