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塑料薄膜應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，在用于包裝行業(yè)時(shí)，常需要打孔，以防出現(xiàn)包裝體積大、擠壓容易破損等問(wèn)題。

現(xiàn)有的塑料薄膜一般采用人工打孔，但是人工打孔速度慢、不均勻，而且打孔大小不一，容易打偏，且大小也不易控制、效率也低。

自動(dòng)化薄膜打孔機(jī)的出現(xiàn)，解決了以上問(wèn)題。升級(jí)后的薄膜打孔機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定、高效、動(dòng)作流暢，打孔位置間隔準(zhǔn)確，極大的提高了用戶的使用效率，且節(jié)省成本。

本文將介紹歐瑞傳動(dòng)PLC及伺服系統(tǒng)產(chǎn)品在塑料薄膜打孔機(jī)上的系統(tǒng)應(yīng)用方案。

系統(tǒng)配置

關(guān)鍵詞：歐瑞傳動(dòng)PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、旋切、定長(zhǎng)。

主要功能：SD20-G系列伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電子凸輪旋切模式，PLC與變頻器、伺服通訊。

裝置組成：付牽引輥、打孔軸等。系統(tǒng)電控：EC204系列PLC、EK系列觸摸屏、SD20-G系列伺服驅(qū)動(dòng)器、SMSA系列伺服電機(jī)、E800系列變頻器（帶通訊功能）。

系統(tǒng)方案

● PLC通訊給變頻器運(yùn)行頻率值及啟停功能。

● PLC通訊給SD20-G系列伺服驅(qū)動(dòng)器主軸旋切長(zhǎng)度。

● 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器電流及變頻器相關(guān)參數(shù)值。

伺服旋切

● 主軸信號(hào)通過(guò)外部編碼器A、B相差分信號(hào)給入伺服驅(qū)動(dòng)器低速脈沖口。

● 伺服驅(qū)動(dòng)器作為旋切軸，屬于從軸部分，采用旋切模式，高速計(jì)數(shù)采用低速脈沖。

● 伺服運(yùn)行模式：Po001=d16混合模式。

● 外部端子通過(guò)CN3端子引入。

原理解析：

旋切是指物料由變頻器拖動(dòng)，通過(guò)測(cè)速輪拖動(dòng)編碼器傳送物料長(zhǎng)度給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)切刀做加減速的圓周運(yùn)動(dòng)。

在切刀與物料接觸處，線速度與物料送料速度比例恒定，定長(zhǎng)或按色標(biāo)切斷物料。

本文采用旋切定長(zhǎng)模式，切刀指伺服打孔刀（切刀數(shù)量：1個(gè)）。

● 對(duì)刀點(diǎn)動(dòng)：CN3端子方式點(diǎn)動(dòng)，采用內(nèi)部速度與位置脈沖的混合模式，利用 PLC 邏輯關(guān)系輸出，控制內(nèi)部速度的方向與速度值，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)功能。

● 原點(diǎn)回歸：端子點(diǎn)動(dòng)，設(shè)置端子原點(diǎn)回歸檢索。

● 變頻器控制：Modbus通訊給入，包含啟?？刂?、頻率設(shè)定、顯示變頻器的運(yùn)行頻率、運(yùn)行電流。

● Modbus通訊：讀取伺服驅(qū)動(dòng)器電流，通過(guò)額定電流比值，顯示伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載率。

結(jié)語(yǔ)

客戶現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備經(jīng)過(guò)工程人員調(diào)試后，在空載或帶料的高速、中速、低速運(yùn)行狀態(tài)下，都達(dá)到了客戶的工藝要求，且孔間距間隔均勻。設(shè)備運(yùn)行效果高效、穩(wěn)定，達(dá)到客戶要求。