SD20-E 總線型伺服

產(chǎn)品描述

SD20-E系列產(chǎn)品是歐瑞傳動(dòng)最新開(kāi)發(fā)的一款高性能總線型伺服驅(qū)動(dòng)器。具有3.2kHz的響應(yīng)頻率，滿(mǎn)足大部分客戶(hù)的需求，同時(shí)支持全閉環(huán)、多段位置、支持增益切換、中斷定長(zhǎng)等功能，豐富的功能滿(mǎn)足了客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的使用。針對(duì)專(zhuān)用場(chǎng)合，該系列產(chǎn)品還集成了PLC功能，客戶(hù)可通過(guò)代碼做簡(jiǎn)易的編程；支持內(nèi)置EtherCAT、CANopen、PROFINET總線功能，可以更好的適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合。

產(chǎn)品特性

●　內(nèi)置總線，無(wú)需總線擴(kuò)展卡即可實(shí)現(xiàn)總線控制

●　更快

　　→　基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制，縮短整定時(shí)間；響應(yīng)頻率3.0kHz

　　→　23位絕對(duì)值編碼器，1圈838萬(wàn)脈沖

　　→　雙核處理效率更高，電機(jī)運(yùn)行順暢，停止時(shí)的振動(dòng)更低，響應(yīng)更快

●　更便捷

　　→　簡(jiǎn)單易懂的菜單顯示

　　→　便捷接線的DB系列插頭，操作簡(jiǎn)單、焊線容易

●　更智能

　　→　調(diào)試更簡(jiǎn)單，通過(guò)慣量的學(xué)習(xí)，配合陷波濾波器的設(shè)置，更方便的得到理想性能

　　→　根據(jù)場(chǎng)合的不同，可以通過(guò)更改指令來(lái)源方便客戶(hù)使用與調(diào)試

●　更強(qiáng)大

　　→　內(nèi)置簡(jiǎn)易PLC

　　→　專(zhuān)屬的上位機(jī)系統(tǒng)，更便捷客戶(hù)的操作與調(diào)試

　　→　高達(dá)4MHz的脈沖指令頻率，內(nèi)置高速DI通道

　　→　支持CANopen/EtherCAT總線控制，滿(mǎn)足高端設(shè)備的需求

　　→　支持多種類(lèi)型編碼器

●　更實(shí)用

　　→　SD20-E支持全閉環(huán)控制、龍門(mén)同步，驅(qū)動(dòng)器適應(yīng)更廣的場(chǎng)所

　　→　支持定長(zhǎng)中斷、增益切、多段位置控制功能

　　→　支持機(jī)械原點(diǎn)檢索、在線轉(zhuǎn)動(dòng)慣量識(shí)別

　　→　支持軟件超程保護(hù)功能、支持振動(dòng)抑制、支持電池欠壓保護(hù)

應(yīng)用行業(yè)

廣泛適用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、紡織、包裝、造紙等行業(yè)。